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TOF 車載雷射雷達開發指南

本文作者:Alan Yang       點擊: 2022-09-14 17:38
前言:
 
車載雷達是智慧駕駛汽車的核心啟始技術之一。本文比較了自動駕駛汽車的三種環境感測器,並著重介紹了 TOF 車載雷射雷達的特性和系統設計思路。本文幫助開發者從實際應用要求出發,明確關鍵參數,如檢測距離、FOV、精度等;在此基礎上,選擇合適的電子零組件,平衡性能和成本,提高設計成功的可能性。
 
自動駕駛汽車檢測周邊環境的三種方式
自動駕駛車輛需要有效的感知周邊環境,一般會利用視覺系統、毫米波雷達和雷射雷達等方式獲取環境資訊。每種檢測方式都有其優點和缺點。
 
一個好的車載雷達系統,往往會採用多種類型的感測器,相互取長補短,達到符合實際應用的要求。
 
 

圖 1:自動駕駛汽車檢測周邊環境的主要三種方式

 

 

 

 

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